數(shù)控機(jī)床的品種標(biāo)準(zhǔn)許多，分類方法也各不相同。一般可依據(jù)功用和結(jié)構(gòu)，按下面 4 種準(zhǔn)則進(jìn)行分類。

一、按機(jī)床運(yùn)動(dòng)的操控軌道分類

⑴ 點(diǎn)位操控的數(shù)控機(jī)床

點(diǎn)位操控只要求操控機(jī)床的移動(dòng)部件從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)的**定位，關(guān)于點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌道的要求并不嚴(yán)厲，在移動(dòng)過程中不進(jìn)行加工，各坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)是不相關(guān)的。為了實(shí)現(xiàn)既快又**的定位，兩點(diǎn)間位移的移動(dòng)一般先快速移動(dòng)，然后慢速趨近定位點(diǎn)，以確保定位精度，如下圖 所示，為點(diǎn)位操控的運(yùn)動(dòng)軌道。

具有點(diǎn)位操控功用的機(jī)床首要有數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控沖床等。隨著數(shù)控技術(shù)的開展和數(shù)控體系價(jià)格的下降，單純用于點(diǎn)位操控的數(shù)控體系已不多見。

⑵ 直線操控?cái)?shù)控機(jī)床

直線操控?cái)?shù)控機(jī)床也稱為平行操控?cái)?shù)控機(jī)床，其特色是除了操控點(diǎn)與點(diǎn)之間的**定位外，還要操控兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路線（軌道），但其運(yùn)動(dòng)路線只是與機(jī)床坐標(biāo)軸平行移動(dòng)，也便是說一起操控的坐標(biāo)軸只有一個(gè)（即數(shù)控體系內(nèi)不用有插補(bǔ)運(yùn)算功用），在移位的過程中刀具能以指定的進(jìn)給速度進(jìn)行切削，一般只能加工矩形、臺(tái)階形零件。

其有直線操控功用的機(jī)床首要有比較簡(jiǎn)單的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。這種機(jī)床的數(shù)控體系也稱為直線操控?cái)?shù)控體系。相同，單純用于直線操控的數(shù)控機(jī)床也不多見。

⑶ 概括操控?cái)?shù)控機(jī)床

概括操控?cái)?shù)控機(jī)床也稱接連操控?cái)?shù)控機(jī)床，其操控特色是能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移和速度一起進(jìn)行操控。

為了滿足刀具沿工件概括的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌道符合工件加工概括的要求，必須將各坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的位移操控和速度操控按照規(guī)定的比例關(guān)系**地和諧起來。

因而在這類操控方法中，就要求數(shù)控設(shè)備具有插補(bǔ)運(yùn)算功用．所謂插補(bǔ)便是依據(jù)程序輸入的根本數(shù)據(jù)（如直線的結(jié)尾坐標(biāo)、圓弧的結(jié)尾坐標(biāo)和圓心坐標(biāo)或半徑），經(jīng)過數(shù)控體系內(nèi)插補(bǔ)運(yùn)算器的數(shù)學(xué)處理，把直線或圓弧的形狀描繪出來，也便是一邊核算，一邊依據(jù)核算結(jié)果向各坐標(biāo)軸操控器分配脈沖，從而操控各坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)位移量與要求的概括相符合在運(yùn)動(dòng)過程中刀具對(duì)工件表面進(jìn)行接連切削，能夠進(jìn)行各種直線、圓弧、曲線的加工．概括操控的加工軌道。

這類機(jī)床首要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機(jī)冰、加工中心等，其相應(yīng)的數(shù)控設(shè)備稱為概括操控?cái)?shù)控體系依據(jù)它所操控的聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)不同，又能夠分為下面幾種形式

① 二軸聯(lián)動(dòng)：首要用于數(shù)控車床加工旋轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床加工曲線柱面。

② 二軸半聯(lián)動(dòng)：首要用于三軸以上機(jī)床的操控，其間兩根軸能夠聯(lián)動(dòng)，而別的一根軸能夠作周期勝進(jìn)給。

③ 三軸聯(lián)動(dòng)：一般分為兩類，一類便是 X /Y/Z 三個(gè)直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，比較多的用于數(shù)控銑床、加工中心等．另一類是除了一起操控 X /Y/Z  中兩個(gè)直線坐標(biāo)外，還一起操控環(huán)繞其間某一直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。

如車削加工中心，它除了縱向（Z軸）、橫向（X軸）兩個(gè)直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)外，還需一起操控環(huán)繞 Z 軸旋轉(zhuǎn)的主軸（C軸）聯(lián)動(dòng)。

④ 四軸聯(lián)動(dòng)：一起操控 X /Y/Z  三個(gè)直線坐標(biāo)軸與某一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)。

⑤ 五軸聯(lián)動(dòng)：除一起操控 X /Y/Z  三個(gè)育線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)外．還一起操控環(huán)繞這這些直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的 A 、 B 、 C 坐標(biāo)軸中的兩個(gè)坐標(biāo)軸，構(gòu)成一起操控五個(gè)軸聯(lián)動(dòng)這時(shí)刀具能夠被定在空間的恣意方向．

比如操控刀具一起繞 x 軸和 Y 軸兩個(gè)方向擺動(dòng)，使得刀具在其切削點(diǎn)上始終保持與被加工的概括曲面成法線方向，以確保被加工曲面的光滑性，進(jìn)步其加工精度和加工功率，減小被加工表面的粗糙度。

二、 按伺服操控的方法分類

⑴ 開環(huán)操控?cái)?shù)控機(jī)床

這類機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是開環(huán)的，即沒有檢測(cè)反應(yīng)設(shè)備，一般它的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的首要特征是操控電路每改換一次指令脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就滾動(dòng)一個(gè)步距角，而且電動(dòng)機(jī)自身就有自鎖才能．

數(shù)控體系輸出的進(jìn)給指令信號(hào)經(jīng)過脈沖分配器來操控驅(qū)動(dòng)電路，它以改換脈沖的個(gè)數(shù)來操控坐標(biāo)位移量，以改換脈沖的頻率來操控位移速度，以改換脈沖的分配次序來操控位移的方向。

因而這種操控方法的最大特色是操控便利、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜．?dāng)?shù)控體系發(fā)出的指令信號(hào)流是單向的，所以不存在操控體系的穩(wěn)定性問題，但因?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)的差錯(cuò)不經(jīng)過反應(yīng)校正，故位移精度不高。

前期的數(shù)控機(jī)床均選用這種操控方法，只是故障率比較高，現(xiàn)在因?yàn)轵?qū)動(dòng)電路的改善，使其仍得到了較多的應(yīng)用。尤其是在我國(guó)，一般經(jīng)濟(jì)型數(shù)控體系和舊設(shè)備的數(shù)控改造多選用這種操控方法。別的，這種操控方法能夠裝備單片機(jī)或單板機(jī)作為數(shù)控設(shè)備，使得整個(gè)體系的價(jià)格下降。

⑵ 閉環(huán)操控機(jī)床

這類數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)是按閉環(huán)反應(yīng)操控方法作業(yè)的，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可選用直流或溝通兩種伺服電機(jī)，并需求裝備位置反應(yīng)和速度反應(yīng)，在加工中隨時(shí)檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量，并及時(shí)反應(yīng)給數(shù)控體系中的比較器，它與插補(bǔ)運(yùn)算所得到的指令信號(hào)進(jìn)行比較，其差值又作為伺服驅(qū)動(dòng)的操控信號(hào)，進(jìn)而帶動(dòng)位移部件以消除位移差錯(cuò)。

按位置反應(yīng)檢測(cè)元件的安裝部位和所運(yùn)用的反應(yīng)設(shè)備的不同，它又分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種操控方法。

① 全閉環(huán)操控  

如圖所示，其位置反應(yīng)設(shè)備選用直線位移檢測(cè)元件（現(xiàn)在一般選用光柵尺），安裝在機(jī)床的床鞍部位，即直接檢測(cè)機(jī)床坐標(biāo)的直線位移量，經(jīng)過反應(yīng)能夠消除從電動(dòng)機(jī)到機(jī)床床鞍的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)差錯(cuò)，從而得到很高的機(jī)床靜態(tài)定位精度。

可是，因?yàn)樵谡麄€(gè)操控環(huán)內(nèi)，許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性，而且整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)刻與電氣響應(yīng)時(shí)刻相比又非常大．這為整個(gè)閉環(huán)體系的穩(wěn)定性校正帶來很大困難，體系的規(guī)劃和調(diào)整也都相當(dāng)雜亂因而，這種全閉環(huán)操控方法首要用于精度要求很高的數(shù)控坐標(biāo)幢床、數(shù)控精細(xì)磨床等。

② 半閉環(huán)操控  

如圖所示，其位置反應(yīng)選用轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件（現(xiàn)在首要選用編碼器等），直接安裝在伺服電動(dòng)機(jī)或絲杠端部。因?yàn)榇蟛糠謾C(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)未包含在體系閉環(huán)環(huán)路內(nèi)，因而叫獲得較穩(wěn)定的操控特性。絲杠等機(jī)械傳動(dòng)差錯(cuò)不能經(jīng)過反應(yīng)來隨時(shí)校正，可是可選用軟件定值補(bǔ)償方法來恰當(dāng)進(jìn)步其精度．現(xiàn)在，大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床選用半閉環(huán)操控方法

⑶ 混合操控?cái)?shù)控機(jī)床

將上述操控方法的特色有挑選地會(huì)集，能夠組成混合操控的計(jì)劃。如前所述，因?yàn)殚_環(huán)操控方法穩(wěn)定性好、成本低、精度差，而全閉環(huán)穩(wěn)定性差，所以為了互為補(bǔ)償，以滿足某些機(jī)床的操控要求，宜選用混合操控方法。選用較多的有開環(huán)補(bǔ)償型和半閉環(huán)補(bǔ)償型兩種方法

三、按數(shù)控體系的功用水平分類

按數(shù)控體系的功用水平，通常把數(shù)控體系分為低、中、高三類。這種分類方法，在我國(guó)用的較多。低、中、高三檔的邊界是相對(duì)的，不一起期，劃分標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)不同。就現(xiàn)在的開展水平看，能夠依據(jù)一些功用及目標(biāo)，將各種類型的數(shù)控體系分為低、中、**三類。其間中、**一般稱為全功用數(shù)控或標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控。

⑴ 金屬切削類

指選用車、銑、撞、鉸、鉆、磨、刨等各種切削工藝的數(shù)控機(jī)床。它又可被分為以下兩類。

①普通型數(shù)控機(jī)床  如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。

②加工中心  其首要特色是具有主動(dòng)換刀組織的刀具庫，工件經(jīng)一次。裝夾后，經(jīng)過主動(dòng)替換各種刀具，在同一臺(tái)機(jī)床上對(duì)工件各加工面接連進(jìn)行銑（車）鍵、鉸、鉆、攻螺紋等多種工序的加工，如（幢／銑類）加工中心、車削中心、鉆削中心等。

⑵ 金屬成型類

指選用擠、沖、壓、拉等成型工藝的數(shù)控機(jī)床，常用的有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等。

⑶ 特種加工類

首要有數(shù)控電火花線切割機(jī)、數(shù)控電火花成型機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光加工機(jī)等。

⑷ 測(cè)量、繪圖類

首要有三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、數(shù)控對(duì)刀儀、激光徑跳儀、數(shù)控繪圖儀等。