4月12日至17日，第17屆中國國際機(jī)床展覽會(huì)(CIMT)在北京國際展覽中心(新館)舉行。本次展會(huì)上，飛西科技與德國熊科公司(展位：E1 A301)首 次展示了機(jī)床精加工裝卸的柔性自動(dòng)化解決方案。
今天，智能制造已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的主流方向，機(jī)床加工日益呈現(xiàn)出高速、精密、智能化的趨勢。然而，由機(jī)床、精密夾具和工業(yè)機(jī)器人組成的傳統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)線通常面臨一個(gè)問題：精密夾具與工件之間的裝配間隙遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度，這給裝配結(jié)果帶來了很大的不確定性和耗材隱患。解決裝卸作業(yè)的柔性問題，對(duì)機(jī)床行業(yè)的效率提高和全 面發(fā)展至關(guān)重要。
機(jī)床精加工自動(dòng)化面臨的挑戰(zhàn)
目前，機(jī)床加工中常用的精密夾具有液壓芯軸、卡盤、刀柄、虎鉗等。其中，卡盤作為一種通用夾具，被廣泛用于夾持軸、盤等工件。然而，在自動(dòng)裝卸過程中，機(jī)器人與卡盤之間的夾緊力和中心偏差容易造成無效裝配或工件損壞。
以液壓芯軸為代表的液壓脹形夾具因其良好的回轉(zhuǎn)精度(通常0.003mm)和有效解決薄壁工件變形的能力，在精加工作業(yè)中經(jīng)常使用。但裝卸時(shí)，液壓脹形夾具與工件的裝配間隙直徑只有*3(例如夾緊一個(gè)15mm的齒輪時(shí)，單邊間隙為0.0225mm)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于機(jī)器人和液壓夾具基于位置定位所積累的間隙。為了解決這個(gè)問題，目前市場上有兩種主流解決方案：
側(cè)向裝配：適用于雙主軸機(jī)床。機(jī)器人首先將裝配間隙大的夾具(如卡盤等)送入。)，然后通過主軸對(duì)接的方式將工件送入液壓芯軸。這種方案對(duì)機(jī)床要求高，整體配置復(fù)雜，進(jìn)給時(shí)間長，成本高。
垂直裝配：主要使用浮動(dòng)工具，借助夾具進(jìn)給，工件倒角。在這種方案中，工件表面的劃痕是不可避免的，需要額外的工具和程序。
從上面可以看出，傳統(tǒng)的機(jī)床自動(dòng)裝卸方案不能解決精密夾具與工件的匹配問題，會(huì)帶來裝配成品率低、工件損耗大、成本高等缺點(diǎn)。
自適應(yīng)機(jī)器人AGV/AMR熊科工裝組合提高機(jī)床裝卸靈活性
通用智能機(jī)器人公司肥西科技與世界知名機(jī)床夾具供應(yīng)商雄克公司聯(lián)合推出機(jī)床裝卸柔性自動(dòng)化解決方案，可自動(dòng)適應(yīng)精密夾具與工件之間的裝配間隙，幫助客戶完成靈活穩(wěn)定的機(jī)床自動(dòng)裝卸，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線和整體成本的優(yōu)化。
該方案主要包括：非黃昏復(fù)合機(jī)器人(Rizon dawn帶AGV/AMR平臺(tái))和熊科工裝組合(夾具、零快換、機(jī)械手、機(jī)器人附件等)。).
自適應(yīng)機(jī)器人黎明融合了工業(yè)級(jí)力控制、機(jī)器視覺和人工智能技術(shù)，顛覆了傳統(tǒng)的基于位置控制的方式，能夠適應(yīng)不確定的環(huán)境，像人手一樣通過手眼協(xié)作完成復(fù)雜的任務(wù)；同時(shí)，黎明兼容各種第三方AGV/AMR平臺(tái)，使得一個(gè)系統(tǒng)可以照顧多臺(tái)機(jī)床，并且可以在不改變生產(chǎn)線現(xiàn)有布局的情況下進(jìn)行本地部署；熊科夾具組合多樣，可以用靈巧的力量輔助機(jī)器人抓取和移動(dòng)工件。**可靠，適用于機(jī)床的精加工現(xiàn)場。
在實(shí)際操作中，該方案通常采用單/雙臂和雙鉗口。安裝在AGV/AMR上的自適應(yīng)機(jī)器人在末端提供0.1N的力控制分辨率和1KHz的力控制頻率。在裝配過程中，它會(huì)不斷檢測力和扭矩，并進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)位置誤差補(bǔ)償。最后，在保證工件表面不劃傷的基礎(chǔ)上，提高節(jié)拍效率，夾具(液壓芯軸、卡盤等。)和工件的“絲”級(jí)被有效地完成
方案優(yōu)勢
精細(xì)穩(wěn)定的力敏檢測與控制解決了精密夾具與工件的配合間隙問題，保證了裝卸作業(yè)的準(zhǔn)確性
有效避免工件劃傷或丟失，提高機(jī)床精加工成品率
降低生產(chǎn)線的復(fù)雜性，不需要額外的設(shè)備，節(jié)約成本
一臺(tái)設(shè)備可以搭配多臺(tái)機(jī)床，方便調(diào)配，優(yōu)化生產(chǎn)線空間
可以加入AI技術(shù)輔助定位和裝配，方案可擴(kuò)展性強(qiáng)
關(guān)于SCHUNK
由弗里德里希舒克(Friedrich Schunk)于1945年創(chuàng)立，熊科已發(fā)展成為世界知名的夾緊技術(shù)和抓取系統(tǒng)供應(yīng)商。9家工廠和34家子公司的3500多名員工，以及50多個(gè)國家和地區(qū)的分銷合作伙伴，確保了一個(gè)密集的市場。憑借11，000個(gè)標(biāo)準(zhǔn)組件，熊科提供了廣泛的夾緊技術(shù)和抓取系統(tǒng)。整個(gè)抓取系統(tǒng)組件包含4000多個(gè)組件。
關(guān)于非晚上
Flexiv是一家全球優(yōu)越的通用智能機(jī)器人公司，專注于集成工業(yè)級(jí)力控制、計(jì)算機(jī)視覺和人工智能技術(shù)的自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，并基于非夜間機(jī)器人系統(tǒng)為不同行業(yè)的客戶提供全 面創(chuàng) 新的解決方案和服務(wù)。成立于2016年，核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自斯坦福大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室，在硅谷、上海、北京、深圳、佛山設(shè)有辦公室。
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本公司自主產(chǎn)品有刀測儀、外觀檢查儀、鐳射外徑跳動(dòng)測量儀、一鍵式測量儀等刀具相關(guān)量具量儀。代理瑞士Schaublin、德國schunk刀柄及筒夾等磨刀機(jī)配件。
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